Modbus 通訊協(xié)議 (一):Modbus RTU實務(wù)應(yīng)用說明
技服中心/李韋誠
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Modbus是一種串行通訊協(xié)議,由Modicon公司 (現(xiàn)在的施耐德電氣) 于1979發(fā)表。因為公開無著作權(quán)要求、易于部署及維護的緣故,Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域上的主要通訊協(xié)議標準之一,并且是工業(yè)電子裝置之間常用的通訊方式。Modbus僅定義協(xié)議框架并且存在幾種變異,例: Modbus RTU及Modbus/TCP等。
Modbus RTU 采 EIA-485 (或RS-485)差動訊號,抗噪聲干擾能力強。下表是明緯現(xiàn)有通訊協(xié)議之間的比較。與CAN bus的主要差異是,Modbus RTU協(xié)議采主 (Master)/從 (Slave)架構(gòu)設(shè)計,所以不支持多主機通訊。
備注:明緯 PMBus 的通訊距離是以 100 KHz 驗證、CAN bus 是以 250 Kbps 驗證,而 Modbus RTU 則是以 115200 bps 驗證
明緯已將 Modbus RTU 導(dǎo)入至高功率數(shù)字電源及安防電源產(chǎn)品線,如下表所示:
支援機型 | |
MODBus RTU | DRS-240/480、SHP-10K-MOD、 SHP-30K-MOD、HEP-2300-MOD |
以可程序數(shù)字電源的SHP-30K-55為范例,可透過通訊方式設(shè)定其輸出電壓為56V;詳細內(nèi)容可參閱使用手冊 6.3中的實務(wù)操作。 明緯數(shù)字電源及安防電源產(chǎn)品線,提供可編程的電源設(shè)定或充電曲線,以及至少兩種以上的通訊接口(PMBus/CAN bus/Modbus)。靈活的設(shè)定功能,可以滿足各種應(yīng)用需求。